Tesla-hacker gjorde det Tesla ikke kunne: Opgraderede bil til nyeste FSD-hardware

En Tesla-ejer har gjort det, som Tesla selv har udskudt i næsten to år: skiftet den ældre Hardware 3-computer (HW3) ud med den nyere Hardware 4-hardware (HW4) i en ældre Model 3. Det skriver InsideEVs, som har fulgt projektet.

Manden bag ombygningen er den polske Tesla-hacker Mike Gapinski, der ifølge InsideEVs er den første til at gennemføre en fuld HW4-retrofit i en bil, som oprindeligt blev leveret med den ældre selvkørende-hardware. Basen for projektet er en 2022-model Tesla Model 3, mens selve Autopilot-computeren og en række kameraer er hentet fra en udrangeret Model Y udstyret med HW4.

Genbrugte kabler og “håb og strips”

Ifølge InsideEVs beskriver Gapinski selv processen som “ikke så slem, som det lød”. Han skulle bruge Model Y’ens computer, nogle af HW4-udgavens repeater-kameraer samt en smule ECU-hacking for at få systemet til at spille sammen med Model 3’ens elektronik.

Han kunne endda genbruge bilens eksisterende koaksiale kabelføring til kameraerne ved at tilpasse den til de nye HW4-kameraer med adaptere til de originale FAKRA-stik. Tesla stiller ifølge InsideEVs meget detaljerede service-referencer til rådighed for sine elektriske diagrammer, hvilket gjorde det lettere at finde ud af, hvilke stik der skulle tilpasses. Selve monteringen af HW4-computeren krævede til gengæld en del improvisation — eller som det er formuleret i kilden, “håb og strips”.

Bilen kører og fungerer nu, men der er ifølge Gapinski stadig et par fejlkoder, der skal rettes, før ombygningen kan kaldes helt færdig. Hele forløbet er dokumenteret på X.

Tesla har lovet en løsning i årevis

Baggrunden for projektet er den langvarige strid om Teslas ældre selvkørende-computere. Millioner af biler solgt mellem 2019 og 2023 blev markedsført med hardware, som Tesla dengang beskrev som “i stand til” Full Self-Driving. Senere har selskabet erkendt, at det reelt ikke er tilfældet, og at HW3-bilerne mangler den regnekraft, der skal til for at understøtte de nyeste FSD-versioner fuldt ud.

Tesla har tidligere forklaret, at en officiel opgradering af de ældre biler ville kræve opbygning af hele mikrofabrikker, og en sådan løsning er endnu ikke set. I mellemtiden har HW3-ejere måttet nøjes med en “Lite”-udgave af FSD, som af mange i Tesla-communityet opfattes som ringere end den fulde version til HW4-biler. Der har også været rapporter om, at den ekstra belastning på den ældre hardware kan få Autopilot-computeren til at overophede.

“Ærlig talt kunne Tesla have gjort det for længe siden og tilbudt det som en betalt opgradering,” skriver Mike Gapinski ifølge InsideEVs på X. Han tilføjer, at en officiel løsning fra Tesla ikke nødvendigvis kræver lige så mange nye dele som hans eget projekt — men at samtlige kameraer under alle omstændigheder skal udskiftes.

Projektet viser, at en hardware-opgradering rent teknisk er muligt, men det kræver dybt kendskab til Teslas software og elektronik snarere end traditionelt skruearbejde. For de mange HW3-ejere, der venter på en officiel løsning fra Tesla, er det næppe en model, de fleste selv vil kaste sig ud i — men det lægger et vist pres på Tesla for at komme med et svar.

Læs også: Tesla-FSD forsøgte at styre bil i grøften ved 110 km/t i Canada