Cybercab afsløret med dobbelt GPS til millimeterpræcis positionering

Tesla har givet sin kommende robotaxi, Cybercab, en langt kraftigere positioneringsevne end den, man normalt finder i almindelige biler. Det oplyser mediet Not a Tesla App, som har fået informationerne fra en kilde med indsigt i produktionen hos Gigafactory Texas.

Ifølge kilden er de produktionsklare Cybercab-eksemplarer nu udstyret med en såkaldt “dobbelt GPS”-opsætning. Det er endnu uvist, om der er tale om et dual-band-system, der samtidig kan låse sig fast på flere satellitfrekvenser, eller om bilen rent fysisk rummer to separate GPS-enheder for redundans og bedre triangulering. Uanset hvad, bekræfter kilden, at systemet giver markant mere præcis positionsbestemmelse end det, almindelige biler kan levere i dag.

Redundans er nøglen til Level 4-autonomi

Den ekstra præcise sporingshardware skal understøtte Cybercabs autonome kørefunktioner. I nyligt offentliggjort dokumentation beskriver Tesla bilen som kørende i en “Autonomous Mode”, der svarer til SAE Level 4. Når et køretøj skal håndtere hele køreopgaven uden mulighed for menneskelig indgriben, er præcis og pålidelig telemetri en absolut nødvendighed, påpeger Not a Tesla App.

Den forbedrede GPS-løsning føjer sig til en voksende liste af skræddersyede tekniske opgraderinger i Cybercab. Mediet har tidligere afsløret, at bilen desuden får en helt ny, endnu ikke frigivet generation af Teslas FSD-computer med mere hukommelse, end noget der findes i den nuværende modelrække.

Model Y viser vejen med skjult “sort boks”

At tilføje redundant sporingsudstyr er ifølge artiklen en velafprøvet strategi i autonome flåder. De såkaldte “Project Halo”-udgaver af Model Y, som allerede kører offentlige ture i Teslas Robotaxi-netværk, har tilsvarende ekstra kommunikations- og telematikudstyr monteret bagi bilen – gemt i det, mange brugere blot kalder en “sort boks” i bagruden. Enheden giver GPS-redundans og bedre positionssporing og formodes også at rumme kommunikationsudstyr, så bilerne kan holde kontakt til Teslas fjernsupport.

Valideringskøretøjer af Cybercab er tidligere blevet spottet på offentlig vej med en Starlink-parabol monteret på taget. Tesla-ledelsen har antydet, at Starlink-forbindelse på sigt kan blive en del af den endelige robotaxi, men ifølge Not a Tesla App ligger det formentlig et stykke ude i fremtiden – og den færdige løsning forventes at blive langt mere diskret end de synlige testopsætninger.

Ingen rat, ingen pedaler – kun software

Det giver god mening, at satellit-redundans og ultrapræcis positionering prioriteres højt. Cybercab er designet fra bunden til helt at eliminere menneskelig indgriben og har hverken rat, pedaler eller andre traditionelle fysiske betjeningselementer.

Det stiller store krav til softwaren, som ikke blot skal vide, hvilken vej bilen befinder sig på, men også dens præcise placering i kørebanen – særligt i tætte bymiljøer eller på skovklædte veje, hvor satellitsignaler let bliver reflekteret eller forvrænget.

Tesla bevæger sig nu i høj fart mod en offentlig lancering af den længe ventede robotaxi. Masseproduktionen af Cybercab startede i april hos Gigafactory Texas, og valideringshold har i månedsvis indsamlet data fra den virkelige verden. Ifølge Not a Tesla App er Tesla for nylig begyndt at teste Cybercab-modeller uden rat på offentlige veje i Austin – endnu et skridt tættere på den officielle debut.